Обязательно ли заключать соглашение на электронный документооборот (ЭДО) между сторонами-контрагентами?

Кратко:
При использовании ЭДО.МИГ24 никаких соглашений не требуется.
Подробнее:

В Сервисе ЭДО.МИГ24 используются ТОЛЬКО квалифицированные электронные подписи, которые в силу ч. 1 ст. 6 Федерального закона от 6 апреля 2011 г. N 63-ФЗ "Об электронной подписи" являются аналогом подписи собственноручной и могут применяться в любых правоотношениях, кроме случаев, когда федеральными законами или принимаемыми в соответствии с ними нормативными правовыми актами установлено требование о необходимости составления документа исключительно на бумажном носителе.

В Сервисе ЭДО.МИГ24 не используются неквалифицированные электронные подписи, для признания которых требуется соглашение между участниками электронного взаимодействия.
Вы можете заключить такое соглашение с любым своим контрагентом для уточнения условий обмена электронными документами (форма/формат/сроки/ограничения и т.п.), но эти условия могут быть индивидуальными для каждого случая/контрагента, поэтому мы не можем вам предоставить какую-то «типовую форму» такого соглашения.